Önler tüm arabalarda bağımsızdır çünkü arada motor şanzıman vb olduğundan iki teker arasında bağımlı olmasını sağlayan mile(dingil aks vs) yer kalmaz ve zaten ön bağımsız olmasa yol tutuş kalmaz.
Arka süspansiyon bağımsız olması bazı orta ve tüm üst sınıf arabalarda(istisnalar kaideyi bozmaz) mevcuttur. Her tekerlek birbirinden bağımsız 3 boyutlu oynar. Bağımlı olanda örneğin tekerlerden biri bir yükseltide (sadece o tekerin altında olan) havaya kalkarsa ona bağlı mil ekseninde diğer tekerde havaya kalkar. Ama diğer tekerin altında aynı yükselti olmadığı için araba o tarafa eğilir. yani denge bozulur.
Focus bunu 1999 da orta sınıf arabalarda ilk kullananlardandı. üst üste yılın arabası seçildi. hatta meşhur ingiliz yorumcular İnternet den izleyebilirsiniz o focusu devrin superspor arabaları kadar yol tutuyor diye bahsediyorlardı.
Günümüzde çoğu orta sınıf araba ESP ASR TCS vb  gibi dört tekere farklı fren ve  tork uygulayıp (siz frene basmasanız bile) arabanın kontrolsüz döneceği (kayacağı) tarafın tersine dönme momenti yaratıp arabayı rotasında tutan sistemler standart olunca yol tutusu yeterli diye  arkaları tekrar bağımlı yaptılar. (maliyet açısından)
tabi hem bağımsız hemde ESP vb sistemleri olan arabalar daha iyi yol tutuşa sahip oluyor.
İnternet de olan test videolarında esp ile entegre çalışan 4*4 haldex sistemin
aynı Octavia nın 4*4 olmayandan daha da iyi yol tuttuğu virajı daha keskin dönebildiği test videoları var.(yan yana test etmişler) Yalnız bu videolar İngilizce aratırsanız çıkıyor özellikle İngiliz ve çek kaynaklı.
AMA ÖZELLİKLE BELİRTMEK İSTERİM Kİ BU SİSTEMLER LİMİTLERİ ZORLAMAK İÇİN BAHANE OLMAMALI. HEM ARIZA YAPABİLİRLER HEMDE
LİMİTLERİ DIŞINDA İŞE YARAMAZLAR. 1 SANİYELİK BİR DALGINLIK FRENE GEÇ BASMAK BİLE YAŞAM İLE ÖLÜM ARASINDAKİ ÇİZGİDİR
SAKİN KURALLARA LİMİTLERE UYAN SÜRÜŞLER DİLERİM.

İkinci sorunuz için tam diye biliyorum ama arabanın altına bir bakayım
emin olup öyle cevap vereyim.