Saydığınız herşeyden dolayı olabilir. Benim aklıma, yük altındayken arka tekerlerin yere daha net basmasını fakat kabak olduğundan tutunamayarak sürekli esc yi devreye sokmuş olma ihtimali geliyor ve esc buna müdahele edemeyip devamlılığı önleyemediğinden devreden çıktı. Lastiği çıkartıp takmakla esc sensörü veya soketi bozulmaz. Zaten araç boşalınca geçtiğini söylüyorsunuz.
Nacizhane tavsiyem aracı pc ye bağlatıp kontrol ettirin.
Biran önce kabak lastiklerden kurtulun. Hiçbir güvenlik ekipmanı tutunamayan lastikleri güvenli seviyede tutamaz.