what is the GYRO :hmm:
This is GYRO
GYRO helikopteri daha kolay kontrol etmeni sağlayan elektronik bir algılama ve yönlendirme ünitesi diyebiliriz.
Temelinde fizik bulunan bir icadın elektroniğe dökülmüş halidir.
Bu sistemler uydulardan tutunda uçak gemilerinde de kullanılırlar.
Helikopter ile ilgili olan kısmını da şu alıntıyla perçinlemekte fayda var ;
Pilotun kontrolü dışında beliren ,sapmaları kontrol altına almak amacı ile
servoya ikaz göndererek uçuşun kontrol altına alınmasını sağlayan elektronik cihazdır.
Ana pallerin dönmesinden oluşan tork helikopteri de döndürme eğilimindedir.
Bu nedenle kuyruk bölümüne, kuyruk pervanesi konmuştur. Bu pervane helikopterin
kendi etrafında dönüşünü engellemektedir. Fakat bu pervane tek başına yeterli değildir.
Sizin kumandadan verdiğiniz komutlara bağlı olarak ana pallerin dönüş açısında oluşan
değişiklikler ile ortaya çıkan tork da değişir. Bunun dışında rüzgar gibi hava
koşullarından da meydana gelen etkiler de vardır. Bu nedenle bu değişimlere uygun
olarak helikopterin sabit tutulması gerekir. Bu görevi Gyro üstlenir. Gyro oluşan
etkilere karşı adapte olarak helikopterin kuyruğunu sabit tutar. Özellikle heading hold
tipindeki Gyro lar pilotun kumanda komutları dışında gelen etkileri engeller ve kuyruğun
kaymasını önler. Böylelikle RC helikopter pilotu daha çok uçuşa konsantre olabilir.
Gyrolar genelde iki tipte bulunmaktadır. Heading Hold ve Normal mod. Heading Mod gyro
kuyruğun hangi yöne doğru kaydığını algılayarak aksi yönde tepki verir. Böylelikle helikopter
rüzgar gibi etkilerde sabit kalmayı başarır. Normal mod gyro ise kumandadan gelen komutlara
göre tepki verir. Dış etkilerden kaynaklanan kaymaları algılayamadığı için helikopter
rüzgar yönünde kayar.Futaba GY401 gyro popüler gyrolardandır.
http://www.radyoamatorleri.com/gyro-nedir-ne-ise-yarar-t286.0.htmlI hope it is useful for you :ok:
