Hangi üretim tarihinden itibaren var bilmiyorum ama 2015 modellerde ESP aktif edildiğinde XDS aktif oluyor zaten bunlar aynı sensörleri kullanıyorlar hepsi için farklı sensörler yok.
Ayrıca XDS çalışma modu fabrikada ayarlanmış durumda dışdardan sadece bunun modunu değiştirebilirsiniz ama ben tavsiye etmiyorum.